長春安川（chuān）關（guān）節式機器（qì）人 GP12公司

產品簡介：

同級別優異的（de）高（gāo）速性能！新型（xíng）機器（qì）人誕生！

通過（guò）同級別的可（kě）搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運（yùn）能力！
通過改善加減速（sù）控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用（yòng）、維（wéi）護的效（xiào）率
簡單導入：采（cǎi）用一根（gēn）供電（diàn）電（diàn）纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需（xū）接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清（qīng）潔（jié）的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的（de）表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-455°~+455°
更大速度（dù）	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩（jǔ）	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動（dòng））	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	0.65kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電（diàn）源容量³		1.5kVA